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变频技术的发展历程

变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。从20世纪70年代，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达***的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占市场。上海和深圳成为国产变频器发展的前沿阵地。

变频器矩阵式控制的方法

控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；自动识别(ID)依靠准确的电机数学模型，对电机参数自动识别； 、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度准确(±2%，无PG反馈)，高转矩准确(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

变频器箱体结构的选用

变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用： 敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高； 封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合；密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境；密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合。

变频器谐波产生原理

实际上不限于通用变频器，晶闸管供电的直流电动机、无换向器电动机等凡是在电源侧有整流回路的，都将产生因其非线性引起的高次谐波，对通用变频器的谐波治理就显得尤为重要。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和高次谐波，谐波次数通常为6n±1次高次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。如果出现电源侧电抗充分小、换流重叠角"可以忽略强狂，那么n次高次谐波为基波电流的1/n。