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摆线针轮减速机定义

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机的运作

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机的注意事项

1.<a>摆线针轮减速机</a>适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

2.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3.摆线针轮减速机无自锁作用。

4.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。

5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

减速电机的特点

1、同轴式斜齿轮减速电机结构 紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。

2、传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。

3、能耗低,性能优越,减速器转速高达百分之九十六,振动小,噪音低。

4、通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修***。

5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

6、本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专攻电机等各种电机。